LICHUAN® е производител и добавувач на серво моторни драјвери од серијата LCDA 630 во Кина кои можат да продаваат на големо серво-двигател на серијата LCDA 630. Ние можеме да обезбедиме професионална услуга и подобра цена за вас.
Ставка | Спецификации | |||
|
|
вибрации | 5,8m/s2 (0 ,6G)под 10~60Hz (не може да се користи постојано на фреквенција на резонанца) | |
Изолација издржи напон | Basic-FG помеѓу AC1500V 1мин | |||
Контролен начин | Трифазен PWM конвертор синусно брановиден погон | |||
Повратни информации од енкодер | 1: Провинциска линија 2500 линија 2:17 бита (по додавање батерија, може да се користи како апсолутен енкодер со повеќе вртења) |
|||
Контрола сигнал |
Влез | Прекинувач со 9 влезови (изолација на оптоспојувач DC24V) според функцијата на контролниот режим | ||
Излез | Прекинувач со 5 излези (изолација на оптоспојувач DC24V, излез на отворен колектор) според функцијата на контролниот режим | |||
Пулсот сигнал |
Влез | 2 влеза (изолација на оптоспојувач, диференцијал RS-422, излез на отворен колектор) | ||
Излез | 4 излези (A/B/Z фаза RS-422 диференцијал; Z фаза излез на отворен колектор) | |||
Комуницирајте ција функција |
RS232 | За комуникација со компјутер (за врска „Сервостудио“) | ||
RS-485 | За комуникација со горниот далечински управувач (1:n) | |||
МОЖЕ | CANOPEN автобуска комуникација | |||
Функција за регенерација | Изборен регенеративен отпорник, надворешен регенеративен отпорник. Обрнете внимание на менување на внатрешните параметри | |||
Динамична сопирачка | ДА | |||
Контролен модел | 6 контролни режими: контрола на брзината, контрола на положбата, контрола на вртежниот момент, контрола на вртежниот момент/брзина, контрола на брзината/позицијата, вртежен момент/позиција, хибридна контрола на вртежниот момент/брзина/позиција | |||
|
Контрола на влезот | Ресетирање на аларм, пропорционално префрлување дејствија, нула фиксна функција, нула, забрането погон нанапред, погон наназад забрането, надворешно ограничување на вртежниот момент за ротирање напред, надворешно ограничување на вртежниот момент за обратна ротација, џогирање напред, отскокнување наназад, прекинувач за ресетирање напред, прекинувач за ресетирање наназад, прекинувач за потекло , итно запирање, серво-овозможување, прекинувач за засилување | ||
Контрола на излезот | Подготвен серво, ротирачки мотор, сигнал за нула брзина, постигната брзина, постигната позиција, Сигнал за пристап за позиционирање, ограничување на вртежниот момент, ограничување на брзината, излез на сопирачките, предупредување, серво дефект, шифра за аларм (3-цифрен излез) |
|||
P 0 |
P u |
Максимална команда фреквенција на пулсот |
Диференцијален влез: максимални 4Mpps со голема брзина, ширината на пулсот не може да биде помала од 0,125μs Максималната мала брзина е 500 Kpps, а ширината на пулсот не може да биде помала од lus Отворен колектор: максимум 200 Kpps, ширината на пулсот не може да биде помала од 2,5 us |
Контрола на излезот | Подготвен серво, ротирачки мотор, сигнал за нула брзина, постигната брзина, постигната позиција, Сигнал за пристап за позиционирање, ограничување на вртежниот момент, ограничување на брзината, излез на сопирачките, предупредување, серво дефект, шифра за аларм (3-цифрен излез) |
||
P 0 С Т 0 n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
Максимална команда фреквенција на пулсот |
Диференцијален влез: максимални 4Mpps со голема брзина, ширината на пулсот не може да биде помала од 0,125μs Максималната мала брзина е 500 Kpps, а ширината на пулсот не може да биде помала од lus Отворен колектор: максимум 200 Kpps, ширината на пулсот не може да биде помала од 2,5 μs |
Форма на влезен импулсен сигнал | Диференцијален влез; отворен колектор | ||
Метод на влезен импулсен сигнал | Пулс + насока, фазна разлика од прав агол (фаза А + Б фаза), пулс CW+CCW | ||
Команден пулс делење/множење (Електронски сооднос на менувачот поставување) |
0,1048576 | ||
Команден филтер | Филтер за измазнување, FIR филтер | ||
P ул со 0 ut P ut |
Форма на излезен пулс | Фаза А, Фаза Б: Диференцијален излез Z фаза: диференцијален излез или излез на отворен колектор |
|
Фреквенција однос на поделба |
Произволна фреквентна поделба | ||
Ou tpu t пулсна функција | Импулс за позиција на енкодер и команда за пулс на позиција (може да се постави) | ||
S p e e d C 0 |
Контрола на влезот | Вклучено серво, ресетирање на алармот, обратна команда за брзина, стегач за нулта брзина, влез за избор на внатрешна команда 1, влез за избор на внатрешна команда 2, влез за избор на внатрешна команда 3, влез за избор на внатрешна команда 4, влез за надворешно ограничување на вртежниот момент на ротација напред, обратна ротација Влез за надворешно ограничување на вртежниот момент, итно запирање |
|
Контрола на излезот | Статус на аларм, серво подготовка, ослободување на сопирачките, излезна граница на вртежен момент, постигната излезна брзина на ограничување на брзината, конзистентна брзина, излез на ротација на моторот, излез на сигнал со нулта брзина |